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和利時電機瞄準國內(nèi)智能分揀系統(tǒng)的市場及發(fā)展趨勢，成功實現(xiàn)TS交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)在分揀行業(yè)中的控制應用。TS全數(shù)字高性能伺服驅(qū)動系統(tǒng)在通信功能、伺服全閉環(huán)控制、高精度定位及伺服現(xiàn)場調(diào)試等方面都取得了重大突破，其控制特性和技術水平與國外高性能伺服系統(tǒng)發(fā)展同步。

目前，以歐美和日本為代表的發(fā)達國家，在郵包分揀系統(tǒng)的應用方面自動化程度越來越高。智能分揀系統(tǒng)已成為大中型物流中心、配送中心和快遞中轉(zhuǎn)站不可或缺的一部分，在郵政業(yè)中也有廣泛的應用。

與國際物流業(yè)大環(huán)境相比，我國在分揀系統(tǒng)的技術方面相對發(fā)達國家還比較落后，人工分揀作業(yè)的情況非常普遍，電子標簽、RF等輔助揀選技術的使用還不多，智能化揀選系統(tǒng)更是寥寥無幾?？偟膩碚f，我國分揀系統(tǒng)的應用呈現(xiàn)出自動化系統(tǒng)和設備應用范圍不廣泛、集約化程度低等特點。

和利時電機依靠自主核心技術優(yōu)勢，準確把握國際先進的伺服驅(qū)動技術的發(fā)展脈動，成功推出TS全數(shù)字高性能伺服驅(qū)動系統(tǒng)產(chǎn)品。公司瞄準國內(nèi)智能分揀系統(tǒng)的市場及發(fā)展趨勢，成功實現(xiàn)TS交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)在分揀行業(yè)中的控制應用。TS全數(shù)字高性能伺服驅(qū)動系統(tǒng)在通信功能、伺服全閉環(huán)控制、高精度定位及伺服現(xiàn)場調(diào)試等方面都取得了重大突破，其控制特性和技術水平與國外高性能伺服系統(tǒng)發(fā)展同步。

1、自動分揀系統(tǒng)工作原理及示意圖

每個郵包面上均貼有條形碼，由上件裝置將郵包輸送到分揀裝置上，分揀用的皮帶輸送機由鏈條牽引，在分揀軌道上移動，經(jīng)過條形碼掃描儀時，郵包分揀信息由條形碼掃描儀采集到計算機控制系統(tǒng)中，在其中進行數(shù)據(jù)分析處理，由單片機控制計算出郵包到達指定分揀格口所需要的時間，以便郵包到達分揀格口時計算機控制系統(tǒng)發(fā)出信號，通過控制電動滾筒啟動皮帶輸送機把郵包分揀到指定格口達到分揀目的。如下圖所示。

2、TS伺服驅(qū)動系統(tǒng)的應用選型

驅(qū)動器型號：TS0040A22
電機型號：60CB040C
控制模式：內(nèi)部速度模式
傳動方式：同步帶傳動加1:5減速器
最大負載(最包裹重量)：35Kg
電機最高轉(zhuǎn)速：2600rpm
加速時間：500ms
減速時間：500ms

3、TS伺服驅(qū)動器的突出優(yōu)勢

CANopen通信功能：實現(xiàn)了CANopen通訊協(xié)議在伺服系統(tǒng)中的應用，定義了4類標準的通信接口：SDO(服務數(shù)據(jù)對象)、PDO(過程數(shù)據(jù)對象)、NMT(系統(tǒng)管理命令)和特殊對象，實現(xiàn)通信、網(wǎng)絡管理和緊急情況處理等功能，物理介質(zhì)基于ISO1189標準。
伺服全閉環(huán)控制：針對定位精度或動態(tài)響應高的設備，解決中間環(huán)節(jié)傳動帶來的精度誤差，最終實現(xiàn)高精度、高響應性定位。
高精度定位：配置23位（八百萬線）高精度絕對值碼盤，伺服系統(tǒng)控制精度及整體性能與國外品牌產(chǎn)品發(fā)展同步，徹底擺脫國內(nèi)伺服產(chǎn)品低水平和低價格競爭局面。
伺服現(xiàn)場調(diào)試：在TS伺服驅(qū)動器新增示波器功能，可以通過PC機監(jiān)控特性曲線及修改驅(qū)動器參數(shù)，方便伺服特性現(xiàn)場調(diào)試。

4、自動分揀系統(tǒng)主要特點

（1）實現(xiàn)了連續(xù)、大批量地分揀貨物

由于大生產(chǎn)中采用的流水線自動作業(yè)方式，自動分揀系統(tǒng)不受氣候、時間、體力等的限制，可以連續(xù)長時間運行，而且自動分揀系統(tǒng)單位時間分揀件數(shù)多。自動分揀系統(tǒng)可以連續(xù)運行數(shù)百個小時以上，每小時可分揀幾千件包裝商品，如用人工則每小時只能分揀100件左右，并且分揀人員不能在這種勞動強度下連續(xù)工作過長時間。

（2）分揀誤差率極低

自動分揀系統(tǒng)的分揀誤差率大小主要取決于所輸入分揀信息的準確性大小，這又取決于分揀信息的輸入機制，如果采用人工鍵盤或語音識別方式輸入，則誤差率在3%以上，如采用條形碼掃描輸入，除非條形碼的印刷本身有差錯，否則基本不會出錯。因此，目前自動分揀系統(tǒng)主要采用條形碼技術來識別貨物。

（3）分揀作業(yè)基本實現(xiàn)無人化

建立自動分揀系統(tǒng)的目的之一就是為了減少人員的使用，減輕員工的勞動強度，提高人員的使用效率，因此自動分揀系統(tǒng)能最大限度地減少人員的使用，基本做到無人化。分揀作業(yè)本身并不需要使用人員，人員的使用僅局限于以下工作：

人工操作分揀系統(tǒng)的運行。
送貨車輛抵達自動分揀線的進貨端時，由人工進行接貨。
分揀線末端人工將分揀出來的貨物進行收集、裝車等。
自動分揀系統(tǒng)的經(jīng)營、管理與維護。

物料分揀采用可編程控制器PLC或相關板卡進行控制。而且分揀系統(tǒng)能靈活的與其它物流設備無縫連接，實現(xiàn)對物料信息流的分配與管理，其設計采用模塊化、標準化的組裝方式，具有布局靈活，維護、檢修方便等特點。